?逆向工程（反求工程）制作过程逆向工程中的关键技术是数据采集、数据处理和模型的重建。

　　一步: 零件原形的数字化　　通常采用三坐标测量机(cmm)或光学扫描仪等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。 例如以下测量：实物模型放置于现场，将三维扫描仪代入现场做准备工作。表面做前置处理，粘贴标记点，构架摄影定位测量框架。摄影定位系统，将被测物体表面黏贴的未知标记点，甘肃三维检测，通过三角计算法，在aicon software中用已知点的坐标值，计算未知点的坐标值。再将计算获取的未知点的坐标值以3ds或者txt文件格式输出。打开三维扫描仪扫描软件optocat，将3ds或者txt格式标记点坐标值输入。用optocat软件中reference indexs matching模式扫描，整个模型的坐标值基于同一个坐标下，所以提高获取点云的准确度、提高获取点云数据的效率。

点线面体

在调整特征曲面同时，三维 检测仪，需要将整个点云数据跳入。如图所示，提取的高阶曲面是红色1区域，原始点云数据是淡蓝色1区域。通过调整uv方向控制点，将曲面与实际点云数据匹配。在调整uv方向控制点的同时，需要参考实际点云数据。只有提取的高阶曲面与实际点云数据足够贴近，且保证提取高阶曲面与实际点云的距离误差值在0.02mm以内。如上图所示，只有在红色曲面与淡蓝色原始点云数据交叉重叠时，提取的高阶曲面方为佳。此时的高阶曲面，三维检测设备，与实际点云的偏差距离在0.02mm以内，完成了高阶曲面提取工作。逐次类推逐个提取高阶曲面，将原始点云数据完全替代为有效的高阶曲面。

产品的逆向分析：

? ? ?原理方案分析：探索原设计的工作原理和机构组成特点，同时进一步研究实现同样功能的新的原理解法是实现产品技术创新的重要步骤。原理方案分析围绕执行系统的特点，对从动力源、传动系统、测量系统、控制系统等方面逐项分析。并了解各路间的联系和接日。查证原产品是否存在不尽人意的问题或矛盾。

　在所有逆向工程软件中，rapidform 提供一个特别的计算技术，针对 3d 及 2d 处理是同类型计算，软件提供了一个快1可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。rapidform 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

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